Sildade kontrollimine muutub raskemaks, kuna infrastruktuur vananeb ja kontrollinõuded muutuvad üha nõudlikumaks.

Paljud sillad on avatud tiheda liikluse, karmi ilma, korrosiooni, vibratsiooni ja raskesti ligipääsetavatele--konstruktsioonipiirkondadele. Kuid suur osa ülevaatustööst sõltub ikkagi sellest, kas insenerid ja tehnikud füüsiliselt nendesse kohtadesse jõuavad.

Sildade omanike ja infrastruktuuri haldajate jaoks ei ole väljakutse lihtsalt defektide leidmine. See kontrollib konstruktsiooni piisavalt, piisavalt sageli, ilma personali tarbetut ohtu seadmata või liiklust liigselt häirimata.

See on koht, kus autonoomsed neljajalgsed robotid äratavad kasvavat huvi. Kaasaegne robotkoer suudab liikuda mööda ebatasast pinda, ronida trepist ja pääseda rasketesse kohtadesse, kandes kaameraid, LiDAR-i, termoandureid ja muid kontrollkoormusi. Õige kasutamise korral võib tööstuslik robotkoer saada täiendavaks kontrollivahendiks, mis aitab inseneridel koguda sagedasemat ja järjepidevamat teavet sillatingimuste kohta.

Miks on traditsiooniline sildade ülevaatus keeruline?

Silla kontrollimine on oma olemuselt keeruline, kuna konstruktsioonid on suured, kõrgendatud ja avatud elementidele.

Inspektoritel võib olla vaja uurida:

Sillatekid ja paisumisvuugid

Terasest talad ja ühendused

Betoonpinnad

Alumised struktuurid

Muulid ja tugisambad

Drenaažisüsteemid

Piirded ja turvapiirded

Korrosioonist või pragudest mõjutatud alad

Teatud kohtadesse pääseb ainult tõsteseadmete, tellingute, ülevaatussõidukite, paatide või köis{0}}juurdepääsumeetodite abil.

Need lähenemisviisid võivad olla kulukad ja{0}}aeganõudvad. Samuti võivad need töötajad kokku puutuda kukkumiste, liikuva liikluse, vee, piiratud ruumide ja ebastabiilsete konstruktsioonidega.

Tiheda liiklusega sildade puhul võivad kontrollitoimingud nõuda ka sõiduradade sulgemist või ajutist liikluskorraldust. See lisab veel ühe kulukihi ja logistilise keerukuse.

Kuidas neljajalgsed robotid juurdepääsuprobleeme lahendavad

Neljajalgse roboti suurim pluss on liikuvus. Erinevalt tavalistest ratastega kontrollplatvormidest suudab neljajalg{1}}robot navigeerida ebakorrapärastel, kaldus või takistustega pindadel.

Olenevalt silla keskkonnast võib see olla suuteline kõndima üle hooldusradade, treppide, kruusa, betoonpindade ja muu keerulise maastiku.

See muudab robotkoerad eriti huvitavaks piirkondades, mis on inimesele ligipääsetavad, kuid kuhu on ebamugav või riskantne jõuda. Autonoomne robotkoer võib korrata ka etteantud ülevaatusmarsruute.

See loob võimaluse koguda aja jooksul samadest kohtadest võrreldavaid andmeid. Taristuettevõtjate jaoks võib korratavus olla sama oluline kui mobiilsus.

Sildade inspektorite riskide vähendamine

Töötajate ohutus on üks tugevamaid põhjuseid robotkontrolli kaalumiseks. Traditsioonilised sillakontrollid võivad nõuda töötajatelt tööd:

Märkimisväärsetel kõrgustel

Liikuva liikluse lähedal

Vee kohal

Rasketehnika ümber

Piiratud aladel

Ebastabiilsetel või rasketel pindadel

Robotkoera võib saata ettepoole piirkonda uurima, enne kui inspektor sinna siseneb. Mõnes olukorras võib kaugkontroll võimaldada töötajatel viibida turvalisemas kohas, kuni robot kogub visuaalset või keskkonnateavet.

See ei välista vajadust kvalifitseeritud sillainseneride järele. Selle asemel võib see vähendada tarbetut kokkupuudet ja võimaldada spetsialistidel keskenduda oma tähelepanu sinna, kus füüsiline juurdepääs on tõesti vajalik.

Kõrge{0}}eraldusvõimega visuaalne kontroll

Kaamerad jäävad silla kontrollimisel üheks kõige kasulikumaks koormaks.

Robotkoer võib kontrollmarsruudil liikudes kanda kõrge eraldusvõimega{0}}optilisi kaameraid, et dokumenteerida struktuurseid tingimusi.

Võimalikud sihtmärgid on järgmised:

Betooni praod

Pinna halvenemine

Korrosioon

Kahjustatud katted

Lahtised komponendid

Liigeste tingimused

Vee sissetungimise märgid

Jäädvustatud pilte saab eemalt üle vaadata ja silla ülevaatusprotokolli osana salvestada. Järjepideva positsioneerimise ja korratavate marsruutide abil saab tulevasi kontrolle muudatuste tuvastamiseks võrrelda varasemate andmekogumitega.

LiDAR ja 3D-kaardistamine

LiDAR saab lisada robotsilla kontrollimisele veel ühe teabekihi. LiDAR-iga varustatud neljajalgne robot suudab luua ümbritsevast -dimensioonilisest kujutisest. See võib aidata operaatoritel mõista keeruliste struktuuripiirkondade geomeetriat ja dokumenteerida aja jooksul toimunud muutusi.

3D-kaardistamine võib olla eriti kasulik:

Silla alumised küljed

Keerulised teraskonstruktsioonid

Hoolduskoridorid

Kaid ja abutments

Suured infrastruktuurikeskkonnad

Liikuvuse ja 3D-anduri kombinatsioon võimaldab kontrollimeeskondadel koguda ruumiteavet ilma täielikult käsitsi tehtud mõõtmistele tuginemata.

Termopildistamine infrastruktuuri seireks

Soojuskaamerad võivad anda teavet, mida on tavalise visuaalse kontrolliga raske saada.

Sõltuvalt silla struktuurist ja keskkonnatingimustest võib termopildistamine aidata tuvastada ebatavalisi temperatuurimustreid, mis on seotud niiskuse, materjalide erinevuste, elektriliste komponentide või muude võimalike kõrvalekalletega.

Robotkoer võib etteantud marsruuti järgides kanda termokaamerat, mis võimaldab koguda visuaalset ja termilist teavet sama kontrollmissiooni ajal.

Soojusandmeid ei tohiks käsitleda kui lõplikku tõendit konstruktsiooni defekti kohta. Seda on parem vaadelda täiendava diagnostilise kihina, mis aitab inseneridel otsustada, kus on vaja põhjalikumat uurimist.

Autonoomne ülevaatus võib suurendada kontrollimise sagedust

Käsitsi kontrollimise üks suurimaid nõrkusi on sagedus.

Sild võib läbida ametliku kontrolli vastavalt regulatiivsetele nõuetele, kuid tingimused võivad kontrollitsüklite vahel muutuda.

Autonoomsed robotsüsteemid loovad võimaluse sagedasemateks täiendavateks kontrollideks.

Näiteks võib infrastruktuuri operaator kasutada robotkoera rutiinseks visuaalseks patrullimiseks suuremate inseneriülevaatuste vahel.

Robot võiks teadaolevaid probleemseid piirkondi korduvalt kontrollida ja muudatused inimeste ülevaatamiseks märgistada.

See lähenemisviis nihutab kontrolli puhtalt perioodiliselt tegevuselt pidevale seisundi jälgimisele.

Liiklushäirete minimeerimine

Sildade kontrollimine võib tekitada olulisi liiklus{0}}haldusprobleeme. Ülevaatussõidukid, liftid ja töötajad võivad hõivata sõiduradasid või nõuda ajutist sulgemist.

Kompaktne neljajalgne robot võib olla võimeline kontrollima teatud ligipääsetavaid piirkondi ilma samal tasemel liikluskorralduse infrastruktuurita.

See võib potentsiaalselt vähendada häireid rutiinse jälgimise ajal, eriti kui kontrolle tehakse väljaspool{0}}tipptundi.

Tegelik kasu sõltub silla projektist, juurdepääsutingimustest ja kohalikest ohutusnõuetest, kuid see võimalus on oluline tihedalt kasutatava linnataristu puhul.

Robotite ühendamine iniminseneridega

Kõige praktilisem kasutuselevõtu mudel ei ole "robotid asendavad inspektoreid".

Silla kontrollimine nõuab inseneri hinnangut. Selleks, et tuvastada, kas pragu on konstruktsiooniliselt oluline, teha kindlaks riknemise põhjus ja otsustada, milliseid hooldusmeetmeid on vaja teha, on vaja kvalifitseeritud spetsialiste.

Robotkoer sobib paremini korduvate andmete kogumise ja raskesti ligipääsetavate ülesannete lahendamiseks.

Tüüpiline töövoog võib välja näha selline:

Ülevaatusmeeskond määrab kindlaks uuringu marsruudi.

Neljajalgne robot kogub visuaalseid, soojus- või LiDAR-andmeid.

AI-abiga tarkvara tuvastab valdkonnad, mis vajavad tähelepanu.

Insenerid vaatavad kogutud teabe üle.

Vajadusel viivad töötajad läbi üksikasjaliku füüsilise kontrolli.

Tulemused lisatakse sillahoolduse arvestusse.

See kombinatsioon võimaldab robootikatel hakkama saada liikuvuse ja andmete kogumisega, samal ajal kui inimesed vastutavad inseneriotsuste eest.

Mida kaaluda enne robotkoera kasutuselevõttu?

Mitte iga sild ei sobi autonoomseks robotkontrolliks.

Operaatorid peaksid hindama:

Maastik ja juurdepääsetavus

Robot peab suutma ohutult jõuda ettenähtud ülevaatusaladele.

Anduri nõuded

Erinevad struktuurid võivad vajada optilisi kaameraid, termopildistamist, LiDAR-i, ultraheliseadmeid või muid spetsiaalseid kasulikke koormusi.

Ilmastikutingimused

Välitingimustes kasutamisel tuleb arvestada vihma, tuule, temperatuuri ja pinnatingimustega.

Side

Kaugkontroll nõuab usaldusväärset sideühendust, eriti suurte struktuuride juures, kus ühenduvus võib katkeda.

Andmehaldus

Kogutud pildid, kaardid ja andurite näidud tuleks salvestada ja korraldada, et insenerid saaksid aja jooksul ülevaatuse tulemusi võrrelda.

Vaadake siin teile kohandatud lahendusi

https://www.astralroutetech.com/robotic-koer/

KKK

Kas robotkoerad saavad sildu iseseisvalt kontrollida?

Jah, autonoomsed neljajalgsed robotid saavad järgida etteantud marsruute ja kasutada kontrollimiseks pardaandureid. Autonoomia tase sõltub aga sillakeskkonnast, navigatsioonisüsteemist ja kontrollinõuetest.

Mida suudab robotkoer sillakontrolli käigus tuvastada?

Robotkoer suudab koguda visuaalset, termilist ja ruumilist teavet. Sõltuvalt anduri kasulikust koormusest võib see aidata tuvastada nähtavaid pragusid, korrosiooni, pinna riknemist, temperatuurianomaaliaid ja muid tingimusi, mis nõuavad edasist uurimist.

Kas neljajalgsed robotid saavad sillaaluseid kontrollida?

Nad saavad kontrollida ligipääsetavaid alasid sildade all, kuid teostatavus sõltub suuresti konstruktsioonist, maastikust, kliirensist ja sidetingimustest. Keerulistes kohtades võib siiski vaja minna spetsiaalset juurdepääsuvarustust.

Kas robotkoerad asendavad sillainspektoreid?

Ei. Neid on parem vaadelda kontrolli-tugitööriistadena. Insenerid on defektide hindamise, konstruktsiooni hindamise ja hooldusotsuste tegemisel endiselt olulised.

Kuidas saab robotsillakontroll kulusid vähendada?

Robotid võivad vähendada vajadust korduvate käsitsi patrullide järele, vähendada töötajate kokkupuudet ohtlike kohtadega ja potentsiaalselt vähendada kallite juurdepääsuseadmete kasutamist teatud kontrollitoimingute jaoks. Tegelik kokkuhoid sõltub sillast ja kasutuselevõtu mudelist.

Kas tehisintellekti saab kasutada robotsillakontrolliga?

Jah. AI võib aidata pildianalüüsil, anomaaliate tuvastamisel, marsruudi planeerimisel ja kontrolliandmete haldamisel. Insenerid peaksid siiski kontrollima olulisi leide enne hooldusotsuste tegemist.

Järeldus

Sildade omanikud seisavad silmitsi vananeva infrastruktuuri, piiratud kontrolliressursside, tõusvate ohutusnõuete ja survega liiklushäireid minimeerida.

Autonoomsed neljajalgsed robotid pakuvad praktilist viisi selle väljakutse osaliseks lahendamiseks.

Kombineerides nelja-jalgse liikuvuse-kõrge eraldusvõimega kaamerate, LiDAR-i, termopildistamise ja autonoomse navigeerimisega, suudab robotkoer jõuda keerulistesse kohtadesse, koguda korduvaid ülevaatusandmeid ja vähendada otse personalile pandud ohtliku töö mahtu.

Tehnoloogia ei asenda kogenud sillainsenere. Selle väärtus seisneb kontrollimeeskondade võimaluste laiendamises.

Kuna taristuettevõtjad liiguvad sagedasema seisukorra jälgimise ja{0}}andmepõhise hoolduse poole, muutuvad tööstuslikud robotkoerad ja muud autonoomsed kontrollrobotid tõenäoliselt üha kasulikumaks tööriistaks sildade turvalisemaks, ligipääsetavamaks ja hõlpsamini hallatavaks hoidmiseks.