1. igapäevane puhastamine ja hooldus
Pinna tolmu eemaldamine: kasutage kere pühkimiseks pehme kuivat lappi või kergelt niisket kiu - vaba riiet, et vedelik ei saaks lünkadesse imbumist.
Andurite puhastamine: kasutage puuvillast tampooni tundlike komponentide, näiteks visuaalsete kaamerate ja infrapunaandurite õrnalt pühkimiseks, et tagada, et neid ei blokeeriks.
Ühis ülevaatus: liigutage iga liigest (näiteks sõrmed, küünarnukid, põlved), eemaldage kinni võõrkehad ja hoidke operatsiooni sujuvalt.
2. Ühise ja ülekandesüsteemi hooldus
Regulaarne määrimine: kandke spetsiaalset silikooni - põhinevat rasva (mootoriõli on keelatud) ülekandeosadele, näiteks käikudele ja laagritele iga 1-2 kuu tagant.
Kinnituskontroll: kontrollige, kas kruvid ja pistikud on iga kuu lahti, ja tugevdage neid õigel ajal, et vältida konstruktsiooni deformatsiooni.
Vältige ülekoormamist: mootori ülekuumenemise või käigukahjustuste vältimiseks on keelatud kanda ülekaalu või keerata keha sunniviisiliselt.
3. aku ja energiahaldus
Laadimisspetsifikatsioonid: kasutage algset laadijat ja laadige õigel ajal, kui võimsus on täieliku ammendumise vältimiseks alla 20%.
Ladustamisnõuded: hoidke aku pikka aega jõude 40–60% ja hoidke jahedas ja kuivas kohas.
Temperatuuri kontroll: soovitatav töökeskkonna temperatuur on 10 kraadi -35 kraadi. Ärge kasutage seda kõrge temperatuuriga keskkonnas.
4. Tarkvara ja süsteemi värskendused
Regulaarsed versiooniuuendused: Tervituste ja turvalisuse optimeerimiseks installige ametlik püsivara/süsteemi värskendused õigeaegselt.
Logikontroll: kontrollige iga päev toimingulogi ja registreerige ebanormaalsed koodid (näiteks mootori vead, positsioneerimisvahendid jne).
Andmete varundamine: varundage igal nädalal põhikonfiguratsiooni parameetrid, et vältida andmete kadu süsteemi tõrgetest.
5. Ohutuse ettevaatusabinõud
Veekindel ja niiskus - Tõend: hoiduge veeallikatest ja niiskest keskkonnast. Siseahela on veega kokkupuutel kalduvus lühistamisele.
Vältige magnetvälju: ärge lähenege tugevale magnetväljaseadmele (näiteks MRI -masinatele), et vältida siseandureid.
Ebanormaalne käsitsemine: kui ebanormaalne müra, ülekuumenemine või kontrollimatu liikumine toimub, lülitage kohe jõud välja ja pöörduge tehniku poole.
Peamine hooldustsükli meeldetuletus:
Iga päev: puhastamine + põhikontroll
Kuukuine: ühine määrimine + riistvara pingutamine
Kvartalis: põhjalik süsteemi diagnoosimine
Aastas: naaske tehasesse - sügavuse hooldus
Märkus. See juhend hõlmab viit põhimoodulit: puhastamine, riistvara, energia, tarkvara ja ohutus. Sisu vastab tööstusrobotite üldistele hooldusstandarditele ja on rakendatav tavaliste humanoidrobotite, näiteks teenindusrobotite ja haridusrobotite suhtes. Selle protsessi järgimine võib tõhusalt pikendada kasutusaega rohkem kui 30%.
