Robotikoera liikumispõhimõte on ülilahe asi! Robotikoer on tegelikult neljarattaline robot ja selle liikumispõhimõte põhineb peamiselt bioonidel. Teadlased täheldasid neljarattalisi, näiteks koeri, ja leidsid, et nende jalgade struktuur ja liikumismeetodid on ülikõrged ning jäljendasid seda seejärel robotikoera kujundamiseks.
Roboti koera jalgadel on palju liigeseid, nagu ka meie päris koerad, puusaliigeste, põlveliigeste ja pahkluu liigestega. Need liigesed võimaldavad robotikoeral liikuda paindlikult keerulises keskkonnas ja see ei karda ringi joosta!
Veelgi enam, robotikoera kehas on palju andureid, nagu ka selle väikesed silmad ja kõrvad, mis tunnevad ümbritsevat keskkonda, teavad, kus see on, milline on maastik ja kuhu astuda igal sammul. Sel moel saab robotikoer autonoomselt oma marsruuti planeerida, oma kehahoiakut reguleerida, tasakaalu säilitada ja pidevalt kõndida!
Jah, ka robotikoera kontroll on väga oluline. Insenerid kasutavad mõnda ülivõimsat juhtimisalgoritmi, et panna roboti koera jalad kõikuma mööda soovitud trajektoori, täpselt nagu päris koer. Loomulik ja sile. Sel moel saab robotikoer täita mitmesuguseid ülesandeid, näiteks keeruka maastiku, päästmise ja uurimise ületamine!
