1. Neljarutatud roboti pöördepõhimõte
Kui neljarattaline robot pöördub liikumise ajal, peab selle keha pöördekeskuse ümber pöörduma, et säilitada keha tasakaal ja stabiilsus, tagades samal ajal roboti õige suuna. See nõuab neljarattalise robotit, et saavutada kõnnaku juhtimine ja rooli juhtimine.
2. Neljarutatud roboti roolimeetod
1. kõnnaku juhtimismeetod
Neljarattalise roboti kõnnakujuhtimismeetod on põhiline viis oma rooli saavutamiseks, mis on lõpule viidud roboti jäsemete kõnnaku muutmisega. Täpsemalt, kui neljarattaline robot liigub, kontrollib see tagumiste jäsemete ja esijäsemete faasierinevust, et pöörata oma keha kindlaksmääratud nurgale ja kohandab seejärel kõnnakut tasakaalu säilitamiseks ja määratud suunas liikumiseks.
2. rooli juhtimise meetod
Nelinikutud robot võib pöörduda ka auto rooliga sarnase juhtimismeetodi poole. Kontrollides roboti rooli, et peatada külgnevad jalad ühel küljel edasi astuda, saavad järgmisel küljel asuvad külgnevad jalad astuda samme lühema aja jooksul, saavutades sellega rooli.
3. Neljarutatud robotite roolimistehnoloogia
1. Koordinatsioonikontrolli tehnoloogia
Neljarattaliste robotite juhtimisoperatsiooni realiseerimiseks on vaja koordinatsioonikontrolli tehnoloogiat. Ühest küljest saab roboti jalaliigutusi juhtides see pööramise operatsiooni lõpule viia; Teisest küljest saab see teiste liigeste liikumist kontrollides säilitada tasakaalu ja teha koostööd pöördeoperatsiooniga.
2. kehahoiakute hindamise tehnoloogia
Neljapäevased robotid peavad pöörlemisel tasakaalu säilitama ja on väga oluline hinnata roboti kehahoiakute seisundit reaalajas. Asendi hindamise tehnoloogia abil saab roboti kehaasendit reaalajas ja kehahoiaku juhtimisparameetreid saab õigel ajal reguleerida, et tagada roboti stabiilsus ja usaldusväärsus liikumise ajal.
