Humanoidrobotite põhimääratlus ja struktuur

Nagu nimigi ütleb, viitavad humanoidrobotid intelligentsetele robotitele, mis sarnanevad inimestega välimuse ja funktsiooni poolest. Neil on tavaliselt bioonilised struktuurid, näiteks käed, jalad ja pead, mis on loodud inimeste liikumise ja interaktsiooni võimaluste simuleerimiseks. Struktuuri osas koosnevad humanoidrobotid mitmest liigesest, ühendades vardad ja ajami seadmed, mis töötavad koos, et robot saaks erinevaid keerulisi liigutusi teostada.