Robotikoer NBC stsenaariumide tuvastamiseks

Meie täiustatud robotkoer tuuma-, bioloogiliste ja keemiliste (NBC) tuvastamise jaoks on mõeldud toimima maailma kõige keerukamas ja ohtlikumas keskkonnas, kus inimese kohalolek on ohtlik või võimatu.

Varustatud - servaandurite ja autonoomse navigeerimisega, pakub see kriitiliste missioonide jaoks usaldusväärset, tõhusat ja ohutut lahendust.

Robotikoer NBC stsenaariumide tuvastamiseks

Tuuma-, bioloogiliste ja keemiliste (NBC) luurereisidega neljarattaline robotikoer on peamiselt mõeldud NBC hädaolukordadeks. See on kasutusele võetud olukordades, kus tingimused pole teada, personalile ligipääsmatud või äärmiselt ohtlik. Operaatorid kontrollivad robotit eemalt tagant - lõppkontrolli platvormilt, kasutades reaalset - ajavideoid ja kontrollereid, et viia luuremissioonid läbi kõrge - riskipiirkondades.
NBC luurereisikirjaga robotikoer koosneb neljast põhikomponendist:
Robotplatvorm,
Paigaldatud seadmed (tuuma-, bioloogilised ja keemilised tuvastusmoodulid),
Taga - lõppkontrolli platvorm,
Andmesidesüsteemide toetamine.

Tuumatuvastusmoodul
① Radionukliidi identifitseerimismoodul
- detektor: nai (tl), labr₃ (valikuline)
- Energia eraldusvõime: väiksem või võrdne 8% (NAI (TL), ¹³⁷cs@662KEV), väiksem või võrdne 3,5% (labr₃, ¹³⁷cs@662KEV)
- radionukliidi identifitseerimine: võimeline tuvastama mitut radionukliidi nagu ²³⁵u, ¹³¹i, ¹³⁷cs, ⁶⁰co, ¹³rasba, ²⁴⁴, ⁵²eu, ⁴⁰K jne.

② Annuse kiiruse mõõtmismoodul
- kiirguse tuvastamise vahemik: energiareaktsiooni vahemik: 60Kev - 3mev
- annuse kiiruse vahemik: 0,1 μsv/h kuni 10SV/h
- kumulatiivne annus: 0–10sv
- suhteline sisemine viga: ei ületa ± 20%

③ Aerosoolide tuvastamise moodul (valikuline)
- aerosooli kogumise efektiivsus: suurem või võrdne 99% -ga
- mõõtmisvahemik: 0–10000 bq/m³
- alfa energiavahemik: 2–10mev, energia lineaarsus: väiksem või võrdne 1%
- suhteline viga: vähem või võrdne 20%

Keemilise tuvastamise moodul (valikuline)
- tuvastatavad tööstusgaasid: benseen, vesiniksulfiid, lämmastikoksiid, vääveldioksiid, kloorgaas jne.
- tuvastatavad keemilised ained: sariin, soman, vx, sinepgaas, lewisiit, vesiniktsüaniid jne.
- valehäire määr: vähem või võrdne 1%

Bioloogiline tuvastusmoodul (valikuline)
- osakeste suurusvahemik: 0,5–25 μm (6 taset): 0,5 μm, 1,0 μm, 2,0 μm, 5,0 μm, 10,0 μm, 25 μm
- osakeste loendamise täpsus:
- 0.5μm: ±10%
- 1.0μm: ±10%
- 2.0μm: ±10%
- 5.0μm: ±10%
- 10.0μm: ±10%
- 25.0μm: ±10%
- self - puhastusaeg:<10 minutes
- bioloogiline osakeste tundlikkus: vähem või võrdne 3 ACPLA -ga (bioloogilised osakesed õhu liitri kohta)

Rakenduse stsenaariumid

Ohtlik keskkonnakontroll
Robotikoer saab patrullida saastunud tsoonid, tööstuslikud rajatised ja õnnetuspaigad tuumakiirguse, keemiliste lekke või bioloogiliste ohtude tuvastamiseks. Selle kompaktne disain ja vilgas liikumine võimaldavad tal juurde pääseda aladele, mis on inimestele liiga piiratud või ohtlikud.

Otsimis- ja päästeoperatsioonid
Katastroofis - rabatud keskkonnad, kus võib esineda mürgiseid aineid -, näiteks kokkuvarisenud hooned, tööstuslikud õnnetused või keemilised lekkekohad -. Robotkoer võib päästemeeskondi toetada, otsides ellujäänuid, ja kogudes reaalseid andmeid {{3} {3} {{3} {3}.

Avalik turvalisusRakendused
Robotkoera saab kasutada tutvumiseks NBC -s - ohustatud tsoonides, võimaldades julgeolekujõududel hinnata riske ja kavandada missioone suurenenud situatsioonilise teadlikkusega, minimeerides samal ajal ohtudel isiksustele.

Kriitiline infrastruktuuri kaitse
Süsteemi saab kasutada tundlike rajatiste, näiteks tuumaelektrijaamade, laborite või keemiliste ladustamiskohtade jälgimiseks. Pidev patrull ja automaatne tuvastamine aitavad tagada kiire reageerimise leketele, sabotaažile või hädaolukordadele.

Hädaolukordade reageerimise koolitus
Esimesed reageerijad ja ohutusmeeskonnad saavad robotkoera kasutada treeningu simulatsioonides otsuse - tegemise, ressursside jaotamise ja kaitsemeetmete harjutamiseks realistlike NBC stsenaariumide korral, ilma et see ohustab inimese osalejaid.

Ühendades agility, luure ja kindla NBC tuvastamise tehnoloogiavähendada riski, säästa elusid ja säilitada operatiivne ohutusäärmuslikes tingimustes.