Humanoidrobotite vuugid on nagu täpsed bioloogilised liigesed, mis on bioonika ja mehhatroonika täiuslik kristalliseerumine.
Selle põhiline tööpõhimõtet saab eredalt võrrelda "mehaaniliste kõõluste" ja "digitaalsete närvide" koordineeritud sümfooniaga: servomootor on nagu tugev lihaskiudu ja harmoonilise reduktori kaudu saavutatakse elevandi raputava sipelgate raputamise pöördemomendi amplifikatsiooniefekt; Kõrge - Precision Encoder on tundliku perifeerse närvi kehastumine, mis takistab pidevalt positsiooniteavet eraldusvõimega 0,01 kraadi, moodustades suletud - silmuse juhtimise jaoks närvirefleksi kaare.
Liikumise kontrolli tasemel näitavad need intelligentsed liigesed hämmastavaid antropomorfseid omadusi. Pöördkinemaatika algoritmil põhinev "ühine aju" suudab lahendada sadu kehahoiakute kombinatsioone ja täpselt koordineerida {- vabadusliikumisi, näiteks võimlejate proprioceptsiooni - multi - kraadi -. Täpsemad mudelid, mis kasutavad kuut - mõõtmete jõuandureid, on proprioceptsioonivõimalused sarnased inimese ühendustega ning nad suudavad tuvastada pöördemomendi ja jõudu kolmes - mõõtmete ruumis reaalajas, realiseerides impedantsi juhtimist "pehmuse kasutamine" kasutades kõvaduse ületamiseks ", mis võib tugistada" {7} {7} äkiliste väliste jõudude korral, kui see on paddavad, kui see on muutuv, kui see on muutuv vargsi. Tai chi lükkab käed.
Tehnilise arhitektuuri vaatenurgast on need ühised süsteemid miniatuursed tööstuslikud imed. Täppisplaneetide komplektid ja harmoonilised reduktorid moodustavad jõuülekande "skeleti süsteemi", haruldaste muldmetallide püsiva magnetimootorid pakuvad lihastega võrreldavat plahvatusohtlikku jõudu ning hajutatud juhtimisvõrk mängib kesknärvisüsteemi rolli. Eriti kiiduväärt on selle termiline juhtimine: vedelate metallist soojusjuhtivatest lehtedest ja mikrovortexi ventilaatoritest koosnev "higi näärmesüsteem" ja mikrovortexi ventilaatoritega tagada, et liigesed säilitaksid pideva koormuse tingimustes optimaalse töötemperatuuri.
