Robotikoera tööpõhimõte on tegelikult üsna huvitav ja see hõlmab mitmete erialade teadmisi! Lihtsamalt öeldes saab robotikoer simuleerida päris koerte liikumist ja käitumist ning täita erinevaid ülesandeid keerulises keskkonnas. See on lahutamatu mitmest võtmesüsteemist:
Body Frame: see on kogu süsteemi toetav struktuur, mis on tavaliselt valmistatud kergest ja kõrgest - tugevusmaterjalidest, nii et robotikoer on stabiilne ja vastupidav.
Power System: see sisaldab komponente nagu mootorid ja akud. Mootor ajab vuugid pöörlema, võimaldades robotikoeral erinevaid liigutusi teha; Aku vastutab elektrienergia säilitamise eest, et tagada robotikoer pikka aega.
Sensori süsteem: see süsteem on väga oluline. See on nagu robotikoera silmad ja kõrvad, sealhulgas sellised seadmed nagu kaamerad, infrapunaandurid ja güroskoobid. Nad tunnevad teavet ümbritseva keskkonna kohta, näiteks takistuste, maapealsete tingimuste jms asukoht, mis on eriti kriitiline robotikoera navigeerimise ja takistuste vältimiseks.
Control süsteem See võtab vastu andurite andmeid, protsesse ja väljastab juhtimisjuhised ning koordineerib erinevate osade liikumist.
Kommunikatsioonisüsteem
Täpsemalt sõidab robotikoer iga liigendiga läbi mootori pöörlemiseks, et saavutada kõndimine, jooksmine ja hüppamine. Tasakaalu säilitamiseks kasutab see selliseid andureid nagu güroskoobid, et jälgida kehahoiakute muutusi reaalajas ja korrigeerivad kõrvalekalded, reguleerides jalgade liikumist. Kaamera saab pildistada ja tuvastada takistusi ja sihtida objekte koos pilditöötluse algoritmidega. Samal ajal võivad infrapunaandurid aidata ka takistuste tuvastamisel läheduses. Kasutades kaardi ehituse ja tee planeerimise algoritme, saab robotikoer ka autonoomselt tundmatus keskkonnas navigeerida ja leida parim tee edasi.
Lisaks on mõnel arenenud robotikoeral ka hääletuvastus ja kõne sünteesi võimalused ning nad saavad lihtsates vestlustes suhelda kasutajatega. Ekspressiooni animatsioonide ja heli tagasiside kaudu saab robotikoer väljendada ka emotsionaalseid olekuid ja parandada kasutajate interaktiivset kogemust.
Üldiselt töötab nii robotikoer! See on risti - mitme eriala integreerimise toode. Täpse liikumiskontrolli, tõhusa keskkonna tajumise ja navigeerimise kaudu ning intelligentsete interaktsioonimeetodite abil on robotikoer saavutanud põhjaliku uuendamise lihtsatest jäljendamisest keerukate rakendusteni.
