Neljarutatud robotite pöördepõhimõte

Neljarainete robotite pööramine sõltub peamiselt pöörderaadiusest, jalgade liikumisest ja kehahoiaku juhtimisest. Nende hulgas viitab pöörderaadius väikseima ringi raadiusele, millest robot pöörab pöörde ajal, mille tavaliselt määrab kõnnakuplaneerimise algoritm. Jala liikumine viitab robotile, mis reguleerib jalgade liikumisrežiimi ja kõnnakut, et saavutada pöördefekti. Ja kehahoiakontroll viitab roboti stabiilsuse ja paindlikkuse säilitamisele, kohandades roboti kehahoiakut.