I. Robotikoerte klassifikatsioon robootika
1. Bioniline robotharu: vastavalt rahvusvahelise robootika föderatsiooni (IFR) standarditele kuuluvad robotikoerad bioonilistesse robotitesse (bioonilised robotid) ja nende põhidisain on bioloogiliste koerte skeleti struktuuri, kõnnaku ja tasakaalu mehhanismi jäljendamine. Globaalsel Bionic Robot Marketil 2023. aastal moodustasid nelinurga robotid 37% (andmeallikas: ABI Research).
2. Liikumisrežiimi segmenteerimine: erinedes ratastega või jälgitud robotitest, kasutavad robotikoerad dünaamilist kõnnaku juhtimistehnoloogiat, et saavutada traaviarvestus (traaving) ja galoping (sprind) kõnnakud mootori kaudu - juhitud vuugid, kohanedes struktureerimata maastikuga, näiteks sammude ja kruusaga.
Ii. Põhilised tehnilised omadused ja funktsionaalne laienemine
1. multimodaalne tajusüsteem:
- peavoolu robotikoerad on varustatud lidari, sügavuskaamerate ja IMU (inertsiaalse mõõtmisseade), näiteks Bostoni dünaamika kohaga, mille navigeerimise täpsus võib ulatuda ± 2cm (ametlik tehniline valge paber).
- Mõned mudelid integreerivad robot -käe mooduleid, et laiendada selliseid toimingufunktsioone nagu haaramine ja lülitusventiilid.
2. autonoomne otsus - võimekuse tegemine:
- liikumisalgoritmid, mis põhinevad tugevdusõppel (näiteks MIT's Cheepary 3), võib pärast kukkumist saavutada autonoomse lähtestamise, reageerimisviivituse korral alla 50 millisekundi.
Iii. Tulevane evolutsiooni suund
1. Energiatõhusus läbimurre: praegune aku kestus on üldiselt 90 - 120 minutit ja tahke oleku akutehnoloogia pikendab tööaega 8 tunnini (IEEE spektri 2024 prognoos).
2. Grupi koostööoperatsioon: Multi - masina moodustamine saavutatakse 5G+serva andmetöötluse kaudu, näiteks Eth Zürichi uuritud ükskõik millise klastri kaudu, mis suudab jagada keskkonnakaardi andmeid.
